Тут вам понадобиться не весь бустрап а только его grid (покажу на примере 12-колончатой сетке). Реализаций может быть уйма, но вот какую я делал:
<div class="logo col-md-3"></div>
<nav class="col-md-9">
<ul class="menu col-md-12">
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
<li class="col-md-3">
БУБУБУ
</li>
</ul>
</nav>
codepen.io/anon/pen/EyxVjY
Ну и в стилях не забудь указать
.menu {
height: 60px;
background: #eee;
color: black;
}
.menu li {
display: inline-block;
padding: 5px 0;
list-style-type: circle;
}