Все зависит от того, что прописано в вашем договоре с заказчиком. Если там указано, что они удерживают и оплачивают НДФЛ сами, то ничего платить не надо. Если же, они не удерживают с Вас подоходный налог, то по прошествии года Вы обязаны подать декларацию в ИФНС и уплатить 13% от полученной суммы. В этом случае коллега должен получать сумму, уменьшенную на половину налога. Чтобы не возникало лишних вопросов за что коллега получает на счет такие суммы, лучше отдавать их наличкой.