Orbalisk

Подозреваю, речь о том, чтобы взять из матрицы случайную строку или столбец в виде слова:

А меня одного смутил датчик линии, который дается в комплекте?

//Если человек до этого не прогал хотя бы лабы в инсте и никогда ничего не делал руками, это конечно огненная задача...

По сути вопроса.

1. Форма лодки – прямоугольное корытце. Передний борт — форшпигель (носовой транец), т.е. никакого острого форштевня. Во первых такая форма клеится из фанеры за 10 минут даже очень кривыми руками, во вторых в рамках задачи самый оптимальный вариант по управляемости. Технология сборки корпуса — по три проволочные скрутки на стык, залить термоклеем изнутри обильно. Все равно конструкция одноразовая.

2. Вышепредложенный вариант с гребными колесами очень толковый. При такой форме и движетелях после остановки двигателя инерции практически не будет.

3. Если времени с запасом — делаем все максимально мееееедленно. =)

Начать со склейки корпуса и собирания на макетке по 100500 инструкций и гайдов ардуины + моторшилд + два мотора. Скопипасщеным скетчем крутить моторчики, много думать.

Удачи =)

Просто несколько мыслей.
1. Нет требований к форме лодки, так что она может быть сферической или кубической. При такой форме лодка будет быстро останавливаться после выключения мотора, а значит управлять будет проще.
2. Совместить киль с рулём направления (поворачиваться может весь киль). Для настоящей лодки это неудобно, а для модели нормально. Такая схема позволит уменьшить радиус поворота.
3. Рассмотреть вариант аэровинта в качестве двигателя. Чуть было не назвал это аэроглиссером, но глиссер - это скоростное судно с малой осадкой, так что термин был бы неправильный. И это несовместимо с пунктом 1, т.к. при сферической форме и воздушном винте будет нечто крайне неустойчивое. В этом случае подойдёт традиционная форма лодки.
4. (Если бы у меня было такое задание, то я бы остановился на этом варианте). В качестве движителя - два гребных колеса - с правого и левого борта, каждое на отдельном моторе. Руль вообще не требуется, возможен разворот на месте при движении колёс в противоположные стороны. Схема с самым простым управлением - по сути, это водный аналог гусеничного трактора или танка.
И небольшая экскурсия в 1986 год:
1

2