> Пробовал стримминг экрана с помощью VLC по протоколу
Каким образом тормозит?
У VLC есть кеш + он должен транскодировать видео. Попробуйте пускать по сети без изменения кодека (RAW stream).
Делаете типа этого: habrahabr.ru/post/140361/?
Мы когда-то хотели сделать робота… Выбор попал на Андроид + IOIO (программирование на языке Java). Но никогда ничего не сделали…
Я когда-то искал инфу, как заставить что «летать» и…
Кароче, не знаю насколько это сумашествие, но я бы не боялся мобильник послать «полетать».
Android + IOIO (http://www.sparkfun.com/products/10585)