Когда надо было что-то сделать на нерабочем сенсоре - использовал OTG переходник и обычную мышку. Тут ситуация сложнее, но тоже можно попробовать вслепую поработать. Пару лет ходил с плеером (iRiver U10) вообще без экрана - до этого запомнил всё меню "на ощупь".
Верно думаете - ставьте программу через гугл плей с компьютера, она установится и ярлык будет справа (или снизу) меню. Там и ищите его. А дальше можно запустить параллельно на эмуляторе(выбрать вашу модель на эмуляторе) и реальном девайсе, и делать действия синхронно
