Зависит от объемов платежей.
Если очень небольшие, мизерные - нет никакой проблемы принимать платежи в частном порядке (например, просто номер карты опубликовать, пусть шлют туда деньги).
Или
https://npd.nalog.ru
Все разжевано.
Налог 6%, ни нужно никаких онлайн касс.
При значимых суммах - у платежных систем начинаются вопросы, если вы не юр. лицо/не ИП.