Яндекс не пессимизирует сайты за image:image. Так что проще всего забить на его ругательства в Вебмастере.
Если же все-таки руки чешутся что-то сделать, то можно повозиться и убрать ненужный тег из карты сайта. Как это сделать найдете например вот тут:
https://alkoweb.ru/yoast-seo-neizvestnyj-teg-image...