Руки уже на автомате находятся в определенном положении для удобства печати и быстроты доступа к клавишам.
Левая рука: ЙЦ У(либо А), мизинец - левый шифт, большой палец - Пробел
клавиатура повернута в сторону левой руки, так что рука располагается прямо (кисть не сгибается)
Права рука : ОШЩ, ЬЛД Ж, ЛЩЗ ЖЭ, БДЖ
большой палец - пробел.
т.е. правая рука как на этой картинке:

общая картина как тут: