Алексей Пипичин

using UnityEngine;

public class ShowPanelDemo : MonoBehaviour {

	// флаг состояния
	bool isOpened;
	// ссылка на панель
	public GameObject panel;

	void Update() {
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape)) {
			// меняем состояние
			isOpened = !isOpened;
			// присваиваем
			panel.SetActive(isOpened);
		}
	}
}