Можно. Если вам не нужно хранить это сообщение и в Б24 (контакт-центре) , то используете API Telegram на событии, которое вам нужно. С хранением сообщения и в контакт-центре немного сложнее - нужен собственный коннектор, пример, есть в доке:
https://dev.1c-bitrix.ru/rest_help/imconnector/cas...
Какие-то готовые решения можете поискать в маркете. Уверен, такое уже разместили.