Компонент catalog.section хранит данные по ценам ТП в массиве $arResult['ITEMS'][N]['OFFERS'][M]['PRICES'] , где N - порядковый номер элемента, M - порядковый номер ТП.
Таким образом, чтобы получить цены ТП можно использовать цикл:
foreach ($arResult['ITEMS'] as $arItem)
{
foreach ($arItem['OFFERS'] as $arOffer)
{
$arOfferPrices = $arOffer['PRICES'];
// здесь работаете с ценами конкретного ТП
}
}