стандартный платформ контhоллер из стандарт ассетов..содержит в себе пример и туториалов куча.
делается проверка на "касание земли". прыжок можно сделать только если после совершения прыжка было "касание земли. и от сюда уже пляшет дабл джамп и так далее..
https://unity3d.com/ru/learn/tutorials/topics/2d-g...
вот к примеру. тут по направлению вроде определяют..но суть все равно во флаге grounded
