Когда не знаешь, как писать программу, то можно начать с того, чтобы разобраться, что нужно получить в конечном итоге. Представить программу с точки зрения пользователя. Потом попытаться схематично продумать основные части программы (тут пригодятся блок-схемы с первого курса), потом продумать каждую часть подробно и так далее.
В универе учат кодить, но не везде рассказывают про то, что бОльшая часть работы программиста - это моделирование программы, а не само написание кода и отладка.
Мне вот сначала казалось, что "зачем тратить время на эти схемы, я все представляю в голове", но со временем выработалась привычка: сначала нарисовать принцип работы, модель, а потом только воплощать.

Не очень понятно, зачем при заполнении вообще вложенный цикл

int main() 
{
  int num, ar;
  int arr[10];
  for(num = 0; num < 10; num++) 
    arr[num] = num;
  num = 10;     //вроде как после цикла for значение счётчика не гарантируется 
  for(ar = 0; ar < num; ar++) 
    printf("%d\n", arr[ar]);
  return 0;
}

Или можно вообще объединить все в один цикл

int main() 
{
  int num;
  int arr[10];
  for(num = 0; num < 10; num++) 
  {
    arr[num] = num;
    printf("%d\n", arr[num]);
  }
  return 0;
}