Мария Мальцева

В прерываниях нужно взводить флаги, а уже в основной программе их анализировать и делать задержку
В самом простом случае:

uint8_t FlagTextChanged;

void interrupt isr(){
  if(INTF){
        ...
        Lcd_Write_String("Hello");
        FlagTextChanged = 1;
    }
    if(RBIF){
        if(RB7){
            ...
            Lcd_Write_String("RB7");
            FlagTextChanged = 1;
        }
        RBIF = 0;
    }
}

void main(){
  FlagTextChanged = 0;
  while (1){
    ...
    if (FlagTextChanged){
	  FlagTextChanged = 0;
	  __delay_ms(1000);  	
	}
  }
}

С и желательно хотя бы немного ассемблер.
Классы в С++ требуют слишком много памяти и долго обрабатываются.
Впрочем, есть среды разработки и для С++, и для Pascal, и для Basic, и для Python

Помимо вышеперечисленного, есть наглядный симулятор everycircuit.com