Нужно, да :)
Существует такое понятие, как внутренний PageRank, которое определяет долю каждой страницы в общем "весе" сайта, потому внутренняя перелинковка и "сохранение" этого самого ценного веса внутри сайта имеет большое значение.
Некого универсального алгоритма не существует. Тут уж вы сами решаете, значимость какой страницы вам важнее - какой-то целевой тематической статьи или раздела с terms and conditions (при неправильной перелинковке весь вес в итоге может уйти именно на нее), и соответствующим образом ставите ссылки на те или иные материалы вашего сайта (и да, в одном материале приходится ссылаться на другой :)
Могу лишь посоветовать немного глубже
освоить вопрос по PageRank здесь. Если абстрагироваться от сложных формул и не впасть на них в ступор, картина становится яснее. Чтобы понимать, откуда убрать ссылки и куда добавить, я пользуюсь отдельным параметром PageRank в
Netpeak Spider.
Надеюсь, хоть немного прояснила картину.