Всем, увы, вынужден поставить "неуд" - самый простой, легально бесплатный и безопасный способ никто не посоветовал. Это программа под Windows - Download Master. Сам нашел. Только перед закачкой надо в настройках указать папку, куда будет качать и снять все чекбоксы со Splash-скринов, а то замучаетесь с ними. Программе указывается ссылка на ЮТьюбовский плейлист, как обычная закачка, а дальше она сама все разбирает и выкачивает. Вот так.