Да, абсолютно точно, "из потока кадров нужно слепить видеопоток". Как раз ffmpeg я сейчас и начал смотреть (на jetson nano оно должно встать). Но Ваше уточнение насчет вывода "rtsp-потока" очень важное. Может быть оно и решит задачу. Огромное спасибо! Иду смотреть...
Впрочем, на странице
https://github.com/131/h264-live-player насчет нашел утверждение, что "There is no solution for "real time" mp4 video creation / playback (ffmpeg, mp4box.js, mp4parser -
boxing takes time)". Выражение "boxing takes time" я перевел как "упаковка (т.е. кодировка) занимает время", то есть, проще говоря, тормозит. Для моего проекта задержка выше 0,3, максимум 0,5 сек нежелательна. Автор этой страницы, чтобы убрать торможение, предлагает свое решение для сиситемы "raspberry pi + камера raspberry pi". С другой стороны jetson nano (в отличии от raspberry pi) аппаратно поддерживает кодировку, что ffmpeg должен (по идее) использовать. И поэтому торможения не должно быть.
С третьей стороны автор этой страницы предлагает свое решение для камеры raspberry pi, которое я тоже постараюсь понять (хотя вряд ли получится).
