Если используешь python, можешь попробовать это:
from telebot import apihelper
apihelper.proxy = {'https' :'127.0.0.1:9150'}
Всё что требуется для работы:
Запущенный Tor Browser.
Библиотеки:
pyTelegramBotAPI
UrlLib3
gunicorn
PySocks
Requests
Вообще всё зависит от языка на котором пишешь бота.