илья Васильев

https://habr.com/ru/articles/721516/
Вот у меня есть статья на эту тему. Там на телеботе, но не думаю что перенести на айограм не составит сложности

Если в базе нет пароля, зачем вводить пароль root ? Или в базе тогда уж пароль root прописать и передавать его через скрипт.

это тибе

в /etc/my.cnf (или где там в убунте конфиг mysql) добавить в блок [mysqld]
skip-name-resolve

в последних сборках

в последних сборках чего? raspbian или ubuntu?

raspy-config

во-первых, raspi-config
во-вторых, это утилитка из raspbian, в unbuntu её, подозреваю, нет

ваш вопрос не имеет никакого отношения к raspberry. у вас стоит обычный linux (ubuntu) и вы хотите подключаться к нему — вот и гуглите в на эту тему.

что бы использовал я:
1. для повседневного доступа — ssh, конечно. если потребуется запускать графические приложения на raspberry (зачем?) — есть ssh -X;
2. для доступа к рабочему столу если не нужно, чтобы отображалось на дисплее, подключенном к raspberry, то xserver-xspice. ну или vncserver, если хочется именно vnc.
3. если нужно смотреть именно то, что сейчас показывается на мониторе raspberry, то x11spice или x11vnc соответственно.