Наиболее простым способом не получится. Как Вы помните - нужно УЗНАТЬ доменное имя из сертификата по имеющемуся сокету. А не узнать сертификат по доменному имени.
Да что же вы к Flask-то пристали? Я же выше объяснил, что указал его чтобы вопросов ненужных не было. Сертификаты не куплены пока, но хочется локально отладить взаимодействие. Глазами я браузере я могу посмотреть содержание сертификата, означает ли что я смогу его прочесть из сокета приславшего запрос?
