Генетический алгоритм Python. Как скрещивать координаты объектов?

GavriKos, мне нужен эволюционный алгоритм, перепутал наверное.
Просто читал, что ГА в него вроде как входит.

У меня есть отрисовка рандомных примитивов (кубов), как мне сделать так, чтобы они не заходили в друг друга при отрисовке?

#отрисовка сцены
def DrawScene(cam, lens_id, h, w):
pygame.display.flip()

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

#glDisable(GL_LIGHTING)
glLoadIdentity()

if(lens_id==0): cam.SetRight(w, h)
if(lens_id==1): cam.SetLeft(w, h)

#возможно добавить сюда условие, которое проверяло занята область объектом или нет, если не занята можно отрисовать
for o in obj:
o.Draw()