Если сайт без CMS то придется писать модуль обмена самостоятельно.

Есть 2 варианта:

1) Писать модуль обмена для сайта

Понадобится официальное описание протокола обмена.

"Подсмотреть" примеры можете в бесплатных модулях обмена для OpenSource CMS, думаю их вы знаете или быстро нагуглите.

Т.к. я наиболее часто работаю с интернет магазинами на Opencart - могу предложить посмотреть самый известный и популярный бесплатный модуль обмена для этой CMS, его тоже начал писать энтузиаст, для себя. Вот уже лет 5 пишет, и должен сказать он достиг очень и очень неплохих результатов.

Вам конечно такой мощный обмен скорее всего не нужен, а нужен базовый функционал - получить xml файлы обмена которые отсылает 1С, затем распарсить их, извлечь остатки/цены и другую полезную информацию, ну и загнать это в базу данных сайта.

2) Использовать готовые платные или бесплатные внешние обработки для обмена с сайтом или для выгрузки информации в xml / json / csv и др.
Вариантов уйма. Тоже придется потрудиться, но я думаю это намного проще чем писать модуль обмена как в пунте 1.

Обработки ищите тут, поиск по фразам "обмен с сайтом", "выгрузка на сайт".