Типа рычажного дверного доводчика, у которого на месте механизма с пружиной и центробежным тормозом должен быть моторедуктор.
Важно, чтобы моторедуктор был без червячной передачи.
Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную
Контроллер отслеживает силу тока, потребляемого приводом. Аномальное увеличение или уменьшение силы тока считаем вмешательством высшей силы (человека) и отключаем привод.
Вероятно, потребуется калибровка контроллера на каждой конкретной двери.
