Какой выбрать привод для распашных дверей?

VT100, дверь по типу коридорной, масса, предположительно, около 40 кг. На текущий момент нашел приемлемые по цене готовые решения в районе 12000р, однако, думаю, существуют более дешевые решения. Дверей, на которые планируется установка, довольно много.
По поводу поводу отслеживания движения двери человеком - в ответах уже был вариант с отслеживанием силы тока, потребляемого приводом. В идеальном случае привод или драйвер привода должны выставлять флаг ошибки для отключения питания.