Я авиамоделист, но в меньшей степени электронщик.
Сервоприводы работают по сигналу ШИМ модуляции по ширине импульса от 1000 до 2000 мксек, следующих с периодом 20 мсек. При количестве 8 каналов и упаковке всех их в пакет PPM ширина пакета получается 18 мсек.
Есть еще цифровые протоколы передачи данных. Можете найти описание. Самый распространенный и понятный - это SBUS. По сути это UART на нестандартной частоте 100 000 мбит/сек, да еще и инвертированный. Мы с ним по работе очень легко общаемся и записываем на бортовой регистратор.
Радиоканал сейчас в основном используется на частоте 2,4 Ггц, и устроен он так же, как и WiFI - скачкообразное псевдослучайное изменение частоты. Там еще могут быть свои корпоративные стандарты, но большинство готовых приемников позволяют использовать их в режиме черного ящика - подали на вход модуля передатчика нужный вам сигнал, на приемнике приняли его же. Какая вам разница, как это работает, по большому счету? Многие достойные модули приема-передачи поддерживают тот самый SBUS (=UART), что упрощает использование этих систем.
И еще, даже если и есть какие то задержки, то динамика самолета такова, что лаг в наших системах до 0,1 сек никакого влияния на управление не оказывает. Это я вам уже как инженер по динамике полета гарантирую.
