Здравствуйте.
Есть такой вариант регулярного выражения
https://regex101.com/r/KRX5Qe/1
Ищет числа
с минусом и без него,
целые и вещественные, с разделителем
"точка" и "запятая".
Если необходим код на php, то в меню слева есть инструмент "Generated Code"
Для python достаточно убрать ревнивые квантификаторы
https://regex101.com/r/KRX5Qe/3
Если такое решение не устраивает, то можете описать более подробно свою задачу. Попытаюсь помочь.