Егор Живагин

У вас не все зависимости были записаны в package, значит
Текст ошибки же: Cannot find module "socket.io-client"
npm i --save socket.io-client

Может переустановить Ноду (и npm) ?

Чаще всего: удали приставку 'gulp', допиши в конце ' js' и загугли. Большинство таких модулей изначально писались не для Gulp , а потом допиливались мини-модули под него.

Просто интересно, а зачем использовать их без сборщика?)

Ты врятли что-то делал с самим Gulp ) Но если очень надо:
npm uninstall -g

Если делать через concat - вариант только @import "файл_с_переменными"; в каждый нужный scss файл писать

Или можно делать require-ы в один файл и уже его компилировать в css. Тогда первым require-им файл с переменными