Komrus

0) Для начала - то, чем будет управлять. Оно, внезапно, должно иметь возможность внешнего управления. Крайне желательно - с обратной связью. То есть - лампочка либо сама по себе должна быть умная и с наличием программного интерфейса, либо в электрощитке должна стоять релюшка, включающая лампочку и получающая команды от системы управления.
Для видеонаблюдения - нужны камеры, видеосервер. Опять же - умеющий принимать команды через API

2) Система управления. Мозг системы.
Все алгоритмы, сценарии - тут.
Если хотите оренсорсную и размещаемую дома - настоятельно рекомендую
OpenHab. (https://www.openhab.org/)
Сценарии - продумывать головой. Своей.

3) Плагин голосового управления для этого OpenHab

Или, как вариант - отдать всё на откуп чужЫм дядям и поставить облачную Алису...

4) исксттвенный интеллект...
Да вроде и не нужен в данном сценарии :)
Наверно, когда-нибудь для настройки системы его можно будет использовать...

Только WiFi есть?
Или обычный проводной Ethernet - тоже найдётся?
А так - около реле поставить маленький контроллер (PLC) или программируемое реле с Ethernet'ом.

Туда же можно завести датчики протечки и датчик температуры из сан.узла - дабы узнавать о катаклизмах несколько заранее. До того, как замёрзшие трубы полопаются...

PS. "Недорого"- в бытовом масштабе или в масштабе инвестиций в строительство коттеджного посёлка?

PPS. Служба эксплуатации - есть в посёлке? Если есть - какая софтина у них используется? SCADA система - есть?

Написать список устройств, которые будут управляться.
Ибо: телевизор, аудиосистема - это одна история для управления и одни протоколы...
А теплый пол, радиаторы отопления, кондиционер (а тем паче - вент.машина) - другая история и немного другой мир.
После списка :стройств - написать (хотя бы примерно) алгоритмы/сценарии взаимодействия.

Посмотреть, что для каждого пункта коммерчески доступно из исполнительных устройств.
Учесть, что проводные решения - посложнее в реализации, но более надёжны.

По итогам написания - можно и протокол (протоколЫ) выбирать.