Komrus

Решения-то существуют уже много ДЕСЯТКОВ лет.
Искать не в рубрике "умный дом", а в "автоматизация инженерных систем здания".
Ключевые слова "организация автоматического и локального управления".
Основная идея - при выходе управляющего контура из строя должна остаться возможность локального управления каждым элементом.
Побочный эффект (как в любых системах) - девятка к надёжности (надёжность 0.999 вместо 0.99) запросто может дать нолик к цене...

Другой вопрос, что производители оборудования для домашней автоматизации (АКА "умный дом") заинтересованы в том, чтобы подсадить пользователя на своё облако.
Что резко улучшает экономические показатели их бизнеса (и мне сложно осуждать их за это :)

Но, как побочный эффект - никто не заморачивается разработкой более сложных (и дорогих) ГОТОВЫХ решений и с облачным, и с локальным управлением.
Это всё надо прорабатывать самостоятельно на уровне электрических схем в процессе разработки проектной документации (а Вы как думали? :))) и прикидывать - от выхода ЧЕГО из строя мы защищаемся?

Вариант решения 1
Защищаемся от выхода из строя центрального хаба (контроллера) - можно устанавливать умное реле в подрозетники за выключателем (тут выше вариает от Aqara приводили). При корректно функционирующей системе - можно управлять как с центрального пульта (в т.ч. - голоссом), так и непосредственно с выключателя.
При выходе хаба (центрального контроллера) из строя - остаётся локальное управление. Но при выходе реле из строя - "Ой!". Эта группа - отвалится. Купируется наличием в ЗИПе (холодном резерве в тумбочке) такого же реле.
(Соответственно - автор упоминаемых в вопросе статей предпочёл построить чуть более сложное решение, зато с горячим резервированием)

Вариант 2
Вспоминаем "проходной выключатель". Только электрическая фаза по пути до лампочки проходит не через два выключателя, а через:
(а) реле, управляемое контроллером умного дома и
(б) через настенный выключатель (переключатель; простой, не умный)
В идеале - приделать к выключателю ещё и информационный хвост "контроль положения" и завести его в контроллер.
Чтобы не отвалилось - локальное управление остаётся . Ибо сугубо электрическое, без электроники.
Но разводку электрических проводов - надо изначально под такое решение прокладывать.

0) Для начала - то, чем будет управлять. Оно, внезапно, должно иметь возможность внешнего управления. Крайне желательно - с обратной связью. То есть - лампочка либо сама по себе должна быть умная и с наличием программного интерфейса, либо в электрощитке должна стоять релюшка, включающая лампочку и получающая команды от системы управления.
Для видеонаблюдения - нужны камеры, видеосервер. Опять же - умеющий принимать команды через API

2) Система управления. Мозг системы.
Все алгоритмы, сценарии - тут.
Если хотите оренсорсную и размещаемую дома - настоятельно рекомендую
OpenHab. (https://www.openhab.org/)
Сценарии - продумывать головой. Своей.

3) Плагин голосового управления для этого OpenHab

Или, как вариант - отдать всё на откуп чужЫм дядям и поставить облачную Алису...

4) исксттвенный интеллект...
Да вроде и не нужен в данном сценарии :)
Наверно, когда-нибудь для настройки системы его можно будет использовать...

Только WiFi есть?
Или обычный проводной Ethernet - тоже найдётся?
А так - около реле поставить маленький контроллер (PLC) или программируемое реле с Ethernet'ом.

Туда же можно завести датчики протечки и датчик температуры из сан.узла - дабы узнавать о катаклизмах несколько заранее. До того, как замёрзшие трубы полопаются...

PS. "Недорого"- в бытовом масштабе или в масштабе инвестиций в строительство коттеджного посёлка?

PPS. Служба эксплуатации - есть в посёлке? Если есть - какая софтина у них используется? SCADA система - есть?

Написать список устройств, которые будут управляться.
Ибо: телевизор, аудиосистема - это одна история для управления и одни протоколы...
А теплый пол, радиаторы отопления, кондиционер (а тем паче - вент.машина) - другая история и немного другой мир.
После списка :стройств - написать (хотя бы примерно) алгоритмы/сценарии взаимодействия.

Посмотреть, что для каждого пункта коммерчески доступно из исполнительных устройств.
Учесть, что проводные решения - посложнее в реализации, но более надёжны.

По итогам написания - можно и протокол (протоколЫ) выбирать.