0) Для начала - то, чем будет управлять. Оно, внезапно, должно иметь возможность внешнего управления. Крайне желательно - с обратной связью. То есть - лампочка либо сама по себе должна быть умная и с наличием программного интерфейса, либо в электрощитке должна стоять релюшка, включающая лампочку и получающая команды от системы управления.
Для видеонаблюдения - нужны камеры, видеосервер. Опять же - умеющий принимать команды через API
2) Система управления. Мозг системы.
Все алгоритмы, сценарии - тут.
Если хотите оренсорсную и размещаемую дома - настоятельно рекомендую
OpenHab. (
https://www.openhab.org/)
Сценарии - продумывать головой. Своей.
3) Плагин голосового управления для этого OpenHab
Или, как вариант - отдать всё на откуп чужЫм дядям и поставить облачную Алису...
4) исксттвенный интеллект...
Да вроде и не нужен в данном сценарии :)
Наверно, когда-нибудь для настройки системы его можно будет использовать...