Рейкаст возвращает инфо о столкновении луча с чем-либо. Это объект RaycastHit. Среди инфы есть координаты столкновения, это свойство point. Соответственно чтобы в месте столкновения луча и объекта что-то появлялось, то используй эти координаты:
RaycastHit hit;
if(Physics.Raycast(...) {
Instantiate(твой объект, hit.point, ...);
}
