Kir850

Усилить GPS не получится, но современные чипы (M10), говорят, работают ощутимо лучше чем все предыдущие поколения. В благоприятных условиях и в помещении могут поймать сигнал.
Я бы пошел за тигромухом - погуглите "Маяк Favis", похоже на то, что вам нужно.

решаю похожую задачу: трекеры + визуализация.
Трекеров целый зоопарк получился - самые простые китайские, присылающие данные простым понятным текстом. Удачные (проверенные годами в эксплуатации) модели могу порекомендовать две: TLT-2H, GTR-128.
Раз в две секунды данные не присылает ни один из известных мне трекеров. Две секунды - это избыточно для любых (кроме совсем уж экзотических) задач.

Чтобы принимать координаты сначала использовался nodejs, потом перешли на самописный серверчик, написанный на питоне.

С визуализацией пока туго идет. Образец есть - практически идеальный (на мой вкус конечно) интерфейс можно подсмотреть на сервисе gpshome, но пока не осилил его воспроизвести...