То что вам удобно О_О
Да хоть обычный блокнот
Ответ на вопрос в заголовке: раньше пользовался Eclipse, но потом перешел на Android studio (он на движке Intellij IDEA).
Причины:
1. Оф. IDE для разработки под Android
2. Привык к JetBrains продуктам(phpstorm, intellij)
3. Очень удобная(-ые) IDE, все устроено грамотно, сделаны максимальные условия для удобной и быстрой работы