Ох, ну и понаписали тут… Надо несомненно начинать с того что мы хотим передать на расстояние 30-40 км с данной мощностью и есть ли у нас прямая видимость. Если передать надо данные с небольшой скоростью то сделать это можно без серьёзных технических проблем заузив полосу (скажем, 1200 бит в секунду в полосе 2 кГц), чувствительность приёмника при такой полосе будет порядка -130 Дбм при ничтожно малом потоке ошибок. Затухание в пространстве на 433 МГц при расстоянии 30-40 км — 115-117 Дб, бюджет нашего радиолинка (140 Дб) ибудет иметь солидный запас.
А вот если видимости нет то на таких частотах скорее всего ничего не получится: дополнительное затухание создаваемое препятствиями очень высоко. Для достижения прямой видимости с антенной, расположенной на уровне земли или на небольшой высоте (например, идущий с рацией в руках челове) на расстоянии 30-40 км высота базовой антенны над земной поверхностью должна быть порядка 100 метров.

Я думаю что надо не постоянно светить ИКшкой (в таком случае для засветки могут понадобиться сотни ватт или даже киловатты) а импульсной лампой. Главное — придумать как синхронизацию осуществить с моментом съёмки. Скорее всего съёмка производится через фиксированный интервал времени после фиксации нарушения радаром, что логично. Поэтому можно поставить приёмник на 24 ГГц и синхронизироваться от него. Но всё это довольно сложно и не стоит проведения исследований…