Karabassss

Для такой цель можно использовать модуль concurrent.futures, и тогда это будет выглядеть примерно вот так

import subprocess
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor

def run_command(command):
    subprocess.run(command)

subprocess.run(["command1"]) # начало выполнения скрипта

# Создаем ThreadPoolExecutor с 2 потоками
with ThreadPoolExecutor(max_workers=2) as executor:
    executor.submit(run_command, ["command2"]) # 2 и 3 выполнить одновременно (параллельно)
    executor.submit(run_command, ["command3"])

subprocess.run(["command4"]) # начинает выполнять эту команду после выполнения команд 2 и 3