@bot.message_handler(content_types=['text'])
def func(message):
if (message.text == "Рассчет"):
vozrast = types.InlineKeyboardMarkup()
button1 = types.InlineKeyboardButton("0-3 года", callback_data='do_treh')
button2 = types.InlineKeyboardButton("3-5 лет", callback_data='do_paty')
button3 = types.InlineKeyboardButton("Старше 5 лет", callback_data='bolshe')
vozrast.add(button1, button2, button3)
bot.send_message(message.chat.id,
"{0.first_name},Выбери возраст авто".format(message.from_user), reply_markup=vozrast)
# plus_one(message)
для начала в ответ бота добавьте кнопки reply_markup=vozrast
после нажатия кнопки создастся колбек, который вы сможете отловить и обработать