Нужно ли разносить каждую точку (вещающую один SSID) на разные каналы?
Разумеется.
Если этого не сделать они будут создавать помехи друг-другу. Стоящие рядом точки должны быть разнесены максимально возможно по каналу.
Мощность - зависит от расстояния, чем ближе точки тем меньше мощность.
По ширине канала надо смотреть там много факторов. С одной стороны это повысит скорость если связь с точкой нормальная, с другой стороны это снизит скорость если связь плохая. Вообще я бы поставил 20 а потом смотрел можно ли на 40 переключить.
Но все это надо смотреть по месту - площадь, конфигурация перекрытий, размещение точек, материал перекрытий.
Подключаюсь к вайфаю - 30 мбит
Смотря чем подключаетесь. Может это предельно возможная скорость для данного устройства?