Спасибо, но это немного не то. Я пытаюсь именно за счёт движение мышкой менять координаты матрицы камеры (в конкретном случае с мышкой - только угол наклона). Через клавиши это элементарно: нажал - прибавил, а вот с мышкой уже не так тривиально.
Это вариант, но не хотелось бы к нему прибегать. Хочу реализовать как в видеоиграх делают - там же как-то смогли решить данную проблему (проверил на примере уже древного квейка 1995 года). Осталось узнать как.