pointer-events:none

Вам нужно 2 меню навигации для десктопа и для мобильных устройств
С помощью медиа запросов скрываете меню для десктопа если ширина меншье ...px
Противоположное проделываете с мобильным меню
Можете использовать плагин типа этого

svg mask