Привет. Слово "робототехника" довольно расплывчато, какой смысл ты вкладываешь в него?
Например, ты нужно построить робот танк для участия в соревнованиях. Как минимум нужно разбираться в механике, как считать ход шестерней, что такое редукторы, может захочешь дифференциал поставить, чем отличается шаговый двигатель от коллекторного или сервопривода, что использовать для поворота башни и т.д.
Дальше, нужно сделать управление через интернет. У меня была задача на raspberry pi поднять node js вебсервер и установить связь по вебсокетом с другим сервером. Передача управления, плюс потоковое видео. Это уже чистая веб разработка, огромный пласт знаний, который вроде как к робототехнике не имеет прямого отношения, но вот в данном случае понадобилось.
Если я соберусь строить дрон, самолёт или дирижабль - то там так же своя огромная сфера знаний про воздухоплавание, газы и т.д., которая вроде как не робототехника, но для конкретной задачи нужно во всём разобраться.
Дальше, не знаю, чем не угодила ардуино - это микроконтроллер, который выполняет определённые задачи. Его удобно использовать для прототипирования, то есть вначале строишь своего робота на ардуино, разбираешься, что конкретно и как у тебя используется, после чего можешь под эту же задачу сделать свою плату. В схемотехнике тоже множество своих правил и это тоже огромный пласт знаний. Но если ты знаешь отдельно только схемотехнику, робота не построить.
Если нужно сделать компьютерное зрение, то там тоже чистое программирование, которое к механике или другим областям совсем не относится, но в некоторых робо проектах оно необходимо.
Надеюсь обрисовал картину в целом. Создавать что-то реально крутое можно, достаточно посидеть в интернете, посмотреть существующие проекты и выбрать что-то по своему вкусу, начинать пилить, параллельно глотая обучающие видео с ютуба по соприкасающимся темам.
Могу порекомендовать канал Амперка на ютубе, у них и куча проектов и в целом развивающая инфа. По механике может быть достаточно даже лего обзоров от Кирилла Desert Eagle Lego Technic.
