Jden10

Вознаграждение за "еду" не забыл добавить? Ближайшую еду не надо передавать, достаточно координаты любой еды или "всех едов". На самом деле, нужно всё игровое поле передавать или регион, в котором находится объект. Ведь движение будет не в пустом пространстве, в итоге надо будет обходить препятствия и "врагов".
Штраф за каждое передвижение, большое вознаграждение за кушание еды. И учить, учить, учить... Нейросеть сама научится выбирать ближайшую цель и двигаться к ней.
Например задать "здоровье" объекта равное числу клеток на игровом поле. За каждый шаг здоровье снижается на 1 и объект умирает, когда здоровье равно нулю. Такой подход гарантирует, что объект не сможет топтаться на одном месте и ходить кругами, а выживут только те, кто или будет бегать по всему полю и случайно наткнётся на еду и те, кто будет целенаправленно бежать к еде. В процессе отбора последние, скорее всего, останутся последними выжившими.
Ну и множитель корректировки не дожен быть слишком большим или слишком маленьким, количество слоёв должно быть не слишком маленьким и не слишком большим, топология сети должна быть... какая-то.

Возможно я чего то не доглядел, но если учавствует ansible, то playbook.yml может выглядеть так:

---
- hosts: all
  vars:
    remote_path: "path/to/file/on/remote"
    path_to_local_file: "local/file/yourfile.py"

  tasks:
    - name: remote path exists?
      file:
        path: "{{ remote_path }}"
        state: directory

    - name: copy your file in place.
      copy:
        src: "{{ path_to_local_file }}"
        dest: "{{ remote_path }}/filename.py"
        mode: 0755

    - name: execute file
      shell: >
        python3  {{ remote_path }}/filename.py
      changed_when: false

Обратите внимание, что ansible на машине с которой хотите запустить должен быть настроен.
Например файл /etc/ansible/hosts должен содержать адреса удаленных машин и иметь возможность подключаться к ним. Кроме того, возможно команда запуска у Вас будет другая (не shell: > python3 {{ remote_path }}/filename.py), зависит от того, что подразумевается под

и он там запуститься