Знаю как это сделать!

1. Сделай канал публичным, установи для него username.
2. Добавь в канал любого бота.
3. Перейди по ссылке

https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/sendMessage?chat_id=@[USERNAME_КАНАЛА]&text=тест

. После перехода по ссылке будет выведен id канала, сохрани его.
4. Сделай канал приватным.
5. Отправляй сообщения вот так:

https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/sendMessage?chat_id=@[ID_КАНАЛА]&text=тест.