IPv4

Вообще, странно, зачем Вам с разным приоритетом DNS сервера? У Вас сервер обновляет зоны так же, по приоритету, что ли? То есть, если упадут 2 из 3 DNS серверов, то на сервере с минимальным приоритетом будет отдаваться не тот адрес, что на двух серверах с приоритетом повыше, я верно понимаю? :)
Вам нужно решить вопрос с синхронизацией, а не с приоритетом, имхо.

1) Создаем А запись для поддомена ns1 с указанием первого IP.
В настройках доменной зоны указываем в качестве одного из NS серверов адрес ns1.ваш_домен.ru
2) Ищем какой нибудь бесплатный secondary dns. Я использую ns2.trifle.net.
Там создаем "мастера" и указываем имя домена и IP мастер-сервера(первого NS).
3) В настройках доменной зоны указываем в качестве второго NS сервера адрес secondary dns(Скорее всего, это будет ns2.trifle.net).
Все. Теперь на слейв(секондери днс) будет парсится зона с мастер-сервера.
4) Создаем А запись для поддомена ns2 указав IP secondary dns сервера.
Все. Теперь, чтобы привязать доменное имя к Вашему серверу, нужно указывать Ваши 2 NS сервера.
Все будет работать.

После добавления домена, зайдите в управление DNS зоной и создайте нужные А-записи. Возможно, CF этого не сделал автоматически, как должен был. Обычно он сканирует прежнюю зону и парсит данные оттуда.