HypeEditor

Проверяйте на наличие упоминания бота в списке упоминаний при сообщении:

@bot.listen()
async def on_message(message):
    if message.author.bot:  # не реагируем на ботов, включая самого себя
        return
    if bot.user in message.mentions:
        await message.reply("Hello world!")  # или await message.channel.send("Hello world!")