А какое-бы значение атрибута вы бы хотели получить, обращаясь к классу, а не к объекту??
А вообще-то, например, вот так:
import numpy as np
arr=np.empty(10)
for item in dir(arr):
print(item, getattr(arr,item))
Ну, или что-бы хоть немного просеять тот шлак, который от такого весьма странного действия вы получите, можно сделать вот так:
interesting_methods = [method for method in dir(arr) if method.startswith('__') is False]
for item in interesting_methods:
print(item, getattr(arr,item))
Тоже, конечно, не понятно, что вы с этой информацией делать то собираетесь, но в выдаче, если порыться, можно найти осмысленную информацию, которую вы как бы проверяете.