У вас операция присвоения лежит вне функции. Компилятор ждет там декларации переменных, функций, типов, вот это вот все, а у вас там операция. Перенесите присвоение в main().
Если вы хотите структуру инициализировать, то можно пользоваться списком инициализации:
struct {
int debug;
} config = {1};