Константин

Вот тут есть примерное обсуждение Тыц..

Попробуй указать

children: [
      {
        path: "contacts/:id",
        element: <Contact />,
        loader: contactLoader as LoaderFunction
      },
    ],

И функцию loader я так понял тоже нужно типизировать с помощью LoaderFunction

Можно воспользоваться сервисом и конвертнуть svg в компоненту,
https://react-svgr.com/playground/
там же в документации написано как поставить пакет в свой проект и тогда svg будут конвертиться автоматически
Но у этого подхода будет минус (будут проблемы с тестами, если установить пакет)

Лучший подход - это использовать спрайты, и тогда svg не будут попадать в бандл
https://svgsprit.es/