Эмуляторы идут вместе с SDK. Соответственно в описании SDK можете и почитать. Для андроида еще существуют альтернативные эмуляторы (Bluestacks например). Для эмулятора iOS нужен MacOS. Да, MacOS можно поставить на виртуалку (правда скорее на VmWare), гуглите образы на торрентах, там же есть и инструкции.