Мы не посылаем запросы на файлы. Мы посылаем запросы на определённый URL.
Как обрабатывать такие запросы - это уже задача принимающей стороны.
Адрес не имеет ничего общего с файлами на сервере. И уж конечно если у нас есть URL вида
https://example.com/messages, то это не означает что на сервере должен быть файл messages и всё такое.
Вы можете предоставлять любые URLы, как уже написал, главное чтобы сервер был в состоянии правильно их обрабатывать.
Разруливать это всё можно либо на уровне web-сервера, например модуль rewrite в Apache или Nginx.
Либо на уровне самого приложения.
У вас есть единая точка входа - фронт-контроллер. Сервер заворачивает все запросы на неё. А вы уже на уровне приложения анализируете URL и вызываете тот или иной контроллер, грубо говоря.
