Насколько я понимаю, смысл мультикоптера, по сравнению с вертолётом, в том, чтобы избежать использования автомата перекоса и прочего механического управления шагом винта и добиваться того же, с точки зрения управляемости, эффекта путём использования нескольких двигателей и отдельного управления тягой каждого двигателя путём управления его оборотами. Двигатели тут нужны электрические — у них наиболее простая зависимость тяги от управляющего воздействия и нулевое запаздывание отклика на управляющее воздействие. Дополнительной «плюшкой» использования нормального «немеханизированного» воздушного винта должна быть несколько большая тяга, по сравнению с вертолётным винтом той же площади при тех же оборотах, и несколько больший КПД.
Так что смысла строить мультикоптер на бензодвигателях нет.