Если без камер, то esp8266 подходит идеально. Можно программировать из Arduino IDE и присоединяться по WiFI + заливка прошивок по воздуху.
Можно сделать комбайн из Arduino в качестве мозга и подключенные к ней esp8266 и nRF8001 как средства коммуникации
Если с камерами, то смотреть в сторону Raspberry PI